سياسة الطائرات بدون طيارومسألة ما إذا كان يستطيع الطيران
1. في الصين، تزن الطائرات بدون طيار أقل من 250 جرامًا، ولا تحتاج إلى التسجيل ورخصة القيادة (مثل الدراجة، بدون لوحة ترخيص، بدون تسجيل، بدون رخصة قيادة، ولكن لا يزال يتعين عليها الالتزام بقواعد المرور)
ويبلغ وزن الطائرة بدون طيار أكثر من 250 جرامًا، لكن وزن الإقلاع لا يتجاوز 7000 جرام.تحتاج إلى التسجيل في موقع هيئة الطيران المدني، وبعد الانتهاء من التسجيل، سيتم إعطاؤك رمز الاستجابة السريعة، الذي يتعين عليك لصقه على طائرتك بدون طيار، وهو ما يعادل لصق بطاقة الهوية على طائرتك (يشبه إلى حد ما دراجة كهربائية، والتي تحتاج إلى تسجيل، ولكنها لا تتطلب رخصة قيادة)
2. وزن إقلاع الطائرة بدون طيار أكبر من 7000 جرام، ويلزم الحصول على رخصة قيادة الطائرة بدون طيار، وعادة ما تكون هذه الطائرات بدون طيار كبيرة الحجم وغالبًا ما تستخدم في العمليات الخاصة، مثل المسح ورسم الخرائط وحماية النباتات وما إلى ذلك.
يجب على جميع الطائرات بدون طيار الالتزام بالقواعد ولا يمكنها الإقلاع في مناطق حظر الطيران.بشكل عام، توجد منطقة حظر طيران حمراء بالقرب من المطار، كما توجد منطقة تقييد الارتفاع (120 مترًا) حول المطار.المناطق الأخرى غير المقيدة بشكل عام لديها قيود ارتفاع تبلغ 500 متر.
نصائح لشراء طائرة بدون طيار
1. التحكم في الطيران 2. تجنب العوائق 3. مضاد للاهتزاز 4. الكاميرا 5. نقل الصور 6. وقت التحمل
التحكم في الطيران
التحكم في الطيران سهل الفهم.لك أن تتخيل لماذا نستطيع أن نقف بثبات ولماذا لا نسقط عندما نسير؟لأن المخيخ لدينا سوف يتحكم في العضلات في أجزاء مختلفة من الجسم لشدها أو استرخائها لتحقيق غرض توازن الجسم.الشيء نفسه ينطبق على الطائرات بدون طيار.المراوح هي عضلاتها، ويمكن للطائرة بدون طيار أن تقوم بدقة بالتحليق والرفع والطيران وغيرها من العمليات.
ومن أجل تحقيق التحكم الدقيق، تحتاج الطائرات بدون طيار إلى "عيون" لإدراك العالم.يمكنك تجربتها، إذا مشيت في خط مستقيم وعينيك مغمضتين، هناك احتمال كبير أنك لن تتمكن من المشي بشكل مستقيم.الشيء نفسه ينطبق على الطائرات بدون طيار.وهي تعتمد على أجهزة استشعار مختلفة لإدراك البيئة المحيطة، وذلك لضبط الطاقة على المروحة، وذلك للحفاظ على طيران دقيق في بيئات مختلفة، وهو دور التحكم في الطيران.الطائرات بدون طيار ذات الأسعار المختلفة لديها ضوابط طيران مختلفة.
على سبيل المثال، بعض الطائرات بدون طيار ليس لديها أي عيون يمكنها إدراك البيئة، لذلك ستجد أن طيران هذه الطائرة بدون طيار غير مستقر للغاية، ومن السهل أن تفقد السيطرة عند مواجهة النسيم، تمامًا مثل الطفل.يمشي الطفل بشكل غير مستقر وعيناه مغمضتان، ولكن إذا كان هناك نسيم خفيف في الهواء، فسوف يذهب مع الريح دون حسيب ولا رقيب.
ستحتوي معظم الطائرات بدون طيار متوسطة المدى على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إضافي حتى تعرف طريقها ويمكنها الطيران لمسافة أبعد.ومع ذلك، فإن هذا النوع من الطائرات بدون طيار لا يحتوي على مستشعر تدفق بصري، كما أنه ليس لديه "عيون" مثل البوصلة يمكنها إدراك البيئة المحيطة وحالته، لذلك لا توجد طريقة لتحقيق التحليق الدقيق.عند التحليق على ارتفاع منخفض، ستجد أنه سيطفو بحرية، مثل المراهق المشاغب الذي ليس لديه القدرة على التحكم في نفسه ويحب الركض.يتمتع هذا النوع من الطائرات بدون طيار بقدرة لعب عالية ويمكن استخدامه كلعبة طيران.
تم تجهيز الطائرات بدون طيار المتطورة بشكل أساسي بأجهزة استشعار مختلفة، والتي يمكنها ضبط قوة المروحة بشكل مستمر وفقًا لحالتها والبيئة المحيطة، ويمكنها التحليق بدقة والطيران بثبات في بيئة عاصفة.إذا كنت تمتلك طائرة بدون طيار متطورة، فستجد أنها تشبه شخصًا بالغًا ناضجًا ومستقرًا، مما يسمح لك بالتحليق بالطائرة بدون طيار بثقة في السماء الزرقاء.
تجنب عقبة
تعتمد الطائرات بدون طيار على عيون في جميع أنحاء جسم الطائرة لرؤية العوائق، لكن هذه الوظيفة تتطلب عددًا كبيرًا من الكاميرات وأجهزة الاستشعار، مما سيزيد من وزن الطائرة.علاوة على ذلك، هناك حاجة إلى شرائح عالية الأداء لمعالجة هذه البيانات.
على سبيل المثال، تجنب العوائق السفلية: يتم استخدام تجنب العوائق بشكل أساسي عند الهبوط.يمكنه استشعار المسافة من الطائرة إلى الأرض، ثم الهبوط بسلاسة وتلقائية.إذا لم يكن لدى الطائرة بدون طيار ميزة تجنب العوائق السفلية، فلن تكون قادرة على تجنب العوائق عند هبوطها، وسوف تسقط مباشرة على الأرض.
تجنب العوائق الأمامية والخلفية: تجنب الاصطدام بمؤخرة الطائرة بدون طيار أثناء الاصطدامات الأمامية والطلقات العكسية.عندما تواجه وظيفة تجنب العوائق لبعض الطائرات بدون طيار عوائق، فإنها ستصدر إنذارًا بشكل محموم على جهاز التحكم عن بعد وتفرمل تلقائيًا في نفس الوقت؛إذا اخترت التجول، يمكن للطائرة بدون طيار أيضًا حساب مسار جديد تلقائيًا لتجنب العوائق؛إذا لم يكن لدى الطائرة بدون طيار تجنب العوائق ولا توجد مطالبة، فهذا أمر خطير للغاية.
تجنب العوائق العلوية: يتم تجنب العوائق العلوية بشكل أساسي من خلال رؤية العوائق مثل الحواف والأوراق عند الطيران على ارتفاع منخفض.وفي الوقت نفسه، تتمتع بوظيفة تجنب العوائق في الاتجاهات الأخرى، ويمكنها الحفر بأمان في الغابة.يعد تجنب العوائق مفيدًا جدًا عند التصوير في بيئات خاصة، ولكنه غير مفيد بشكل أساسي للتصوير الجوي الخارجي على ارتفاعات عالية.
تجنب العوائق اليسرى واليمنى: يتم استخدامه بشكل أساسي عندما تطير الطائرة بدون طيار بشكل جانبي أو تدور، ولكن في بعض الحالات (مثل التصوير التلقائي)، يمكن استبدال تجنب العوائق اليسرى واليمنى بتجنب العوائق الأمامية والخلفية.في الجزء الأمامي من جسم الطائرة، تواجه الكاميرا الهدف، والذي يمكن أن ينتج أيضًا تأثيرًا محيطيًا مع ضمان سلامة الطائرة بدون طيار.
وبعبارة صريحة، فإن تجنب العوائق يشبه إلى حد كبير القيادة الأوتوماتيكية للسيارة.لا يمكن إلا أن يقال إنها مجرد زينة على الكعكة، لكنها ليست موثوقة تمامًا، لأنه من السهل بالفعل خداع عينيك، مثل الزجاج الشفاف، والضوء القوي، والإضاءة المنخفضة، والزوايا الصعبة، وما إلى ذلك، لذا فإن تجنب العوائق أمر ضروري. ليست آمنة بنسبة 100%، فهي تزيد فقط من معدل تحمل الأخطاء لديك، ويجب على الجميع الطيران بأمان عند استخدام الطائرات بدون طيار.
المضادة للاهتزاز
نظرًا لأن الرياح على ارتفاعات عالية عادة ما تكون قوية نسبيًا، فمن المهم أيضًا تثبيت الطائرة بدون طيار عند التقاط التصوير الجوي.والأكثر نضجًا وكمالًا هو نظام مضاد للاهتزاز الميكانيكي ثلاثي المحاور.
محور الدوران: عندما تطير الطائرة جانبًا أو تواجه رياحًا جانبية يسارية ويمينية، يمكنها الحفاظ على ثبات الكاميرا.
محور الملعب: عندما تهبط الطائرة أو ترتفع لأعلى أو تواجه رياحًا أمامية أو خلفية قوية، يمكن الحفاظ على ثبات الكاميرا.
محور الانحراف: بشكل عام، سيعمل هذا المحور عند دوران الطائرة، ولن يجعل الشاشة تهتز يمينًا ويسارًا
إن تعاون هذه المحاور الثلاثة يمكن أن يجعل كاميرا الطائرة بدون طيار مستقرة مثل رأس الدجاجة، ويمكنها التقاط صور ثابتة في ظل ظروف مختلفة.
عادةً لا تحتوي الطائرات بدون طيار ذات الجودة المنخفضة على نظام مضاد للاهتزاز؛
تحتوي الطائرات بدون طيار متوسطة المستوى على محورين للالتفاف والميل، وهو ما يكفي للاستخدام العادي، لكن الشاشة ستهتز بتردد عالٍ عند الطيران العنيف.
يعد المحور ثلاثي المحاور هو الاتجاه السائد في طائرات التصوير الجوي بدون طيار، ويمكن أن يكون له صورة مستقرة جدًا حتى في البيئات المرتفعة والرياح.
آلة تصوير
يمكن فهم الطائرة بدون طيار على أنها كاميرا طائرة، ولا تزال مهمتها هي التصوير الجوي.يبدو جهاز CMOS كبير الحجم ذو القاع الكبير أخف وزنًا، وسيكون أكثر فائدة عند تصوير كائنات منخفضة الإضاءة في الظلام ليلاً أو من مسافة بعيدة.
أصبح حجم مستشعرات الكاميرا في معظم طائرات التصوير الجوي بدون طيار الآن أصغر من 1 بوصة، وهو ما يشبه كاميرات معظم الهواتف المحمولة.هناك أيضًا بعض منها بحجم 1 بوصة.في حين أن 1 بوصة و1/2.3 بوصة لا يبدوان فرقًا كبيرًا، إلا أن المساحة الحقيقية تعادل أربعة أضعاف الفرق.لقد فتحت هذه الفجوة الأربعة أضعاف فجوة كبيرة في التصوير الفوتوغرافي الليلي.
ونتيجة لذلك، يمكن للطائرات بدون طيار المجهزة بأجهزة استشعار كبيرة أن تحصل على صور أكثر سطوعًا وتفاصيل ظل أكثر ثراءً في الليل.بالنسبة لمعظم الأشخاص الذين يسافرون خلال النهار ويلتقطون الصور ويرسلونها إلى Moments، فإن الحجم الصغير يكفي؛بالنسبة للمستخدمين الذين يحتاجون إلى جودة صورة عالية ويمكنهم تكبير الصورة لرؤية التفاصيل، فمن الضروري اختيار طائرة بدون طيار مزودة بمستشعر كبير.
نقل الصورة
يعتمد المدى الذي يمكن أن تطير به الطائرة بشكل أساسي على نقل الصورة.يمكن تقسيم نقل الصور تقريبًا إلى نقل الفيديو التناظري ونقل الفيديو الرقمي.
صوتنا الناطق هو إشارة تناظرية نموذجية.عندما يتحدث شخصان وجهاً لوجه، يكون تبادل المعلومات فعالاً للغاية ويكون زمن الوصول منخفضًا.ومع ذلك، قد يكون الاتصال الصوتي صعبًا إذا كان هناك شخصان متباعدان.لذلك، تتميز الإشارة التناظرية بمسافة إرسال قصيرة وقدرة ضعيفة على مقاومة التداخل.الميزة هي أن تأخير الاتصال قصير المدى منخفض، ويستخدم في الغالب لطائرات السباق بدون طيار التي لا تتطلب تأخيرًا كبيرًا.
يشبه نقل صورة الإشارة الرقمية شخصين يتواصلان من خلال الإشارة.عليك أن تترجمها لتفهم ما يعنيه الآخرون.بالمقارنة، فإن التأخير أعلى من الإشارة التناظرية، ولكن الميزة هي أنه يمكن نقلها عبر مسافة طويلة، كما أن قدرتها على مقاومة التداخل أفضل أيضًا من قدرة الإشارة التناظرية، لذا فإن نقل صورة الإشارة الرقمية مناسب تستخدم في الغالب للطائرات بدون طيار للتصوير الجوي التي تتطلب الطيران لمسافات طويلة.
لكن نقل الصور الرقمية له أيضًا مزايا وعيوب.WIFI هي الطريقة الأكثر شيوعًا لنقل الصور الرقمية، مع التكنولوجيا الناضجة والتكلفة المنخفضة والتطبيق الواسع.هذه الطائرة بدون طيار تشبه جهاز التوجيه اللاسلكي وسوف ترسل إشارات WIFI.يمكنك استخدام هاتفك المحمول للاتصال بشبكة WIFI لنقل الإشارات باستخدام الطائرة بدون طيار.ومع ذلك، يتم استخدام WIFI على نطاق واسع، وبالتالي فإن قناة الطريق للمعلومات ستكون مزدحمة نسبيًا، تشبه إلى حد ما الطريق الوطني العام أو الطريق السريع، مع وجود عدد كبير جدًا من السيارات، وتداخل خطير في الإشارة، وجودة نقل صورة رديئة، ومسافة إرسال قصيرة، بشكل عام داخل 1 كم.
ستقوم بعض شركات الطائرات بدون طيار ببناء نقل الصور الرقمية الخاص بها، كما لو أنها قامت ببناء طريق منفصل لنفسها.هذا الطريق مفتوح فقط للموظفين الداخليين، ويكون الازدحام أقل، وبالتالي يكون نقل المعلومات أكثر كفاءة، ومسافة الإرسال أطول، والتأخير أقل.عادةً ما ينقل نقل الصور الرقمية الخاص هذا المعلومات مباشرة بين الطائرة بدون طيار وجهاز التحكم عن بعد، ثم يتم توصيل جهاز التحكم عن بعد بالهاتف المحمول لعرض الشاشة من خلال كابل البيانات.وهذا له فائدة إضافية تتمثل في عدم التدخل في شبكة الهاتف المحمول الخاصة بهاتفك.يمكن تلقي رسائل الاتصال بشكل طبيعي.
بشكل عام، تبلغ المسافة الخالية من التداخل لهذا النوع من نقل الصور حوالي 10 كيلومترات.لكن في الواقع، لا تستطيع العديد من الطائرات التحليق بهذه المسافة. هناك ثلاثة أسباب:
الأول هو أن 12 كيلومترًا هي المسافة وفقًا لمعيار الراديو الخاص بلجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) الأمريكية؛لكنها 8 كيلومترات تحت معايير أوروبا والصين واليابان.
ثانياً، يعتبر التدخل في المناطق الحضرية خطيراً نسبياً، لذا فهو لا يستطيع الطيران إلا لمسافة 2400 متر.أما إذا كان في الضواحي أو البلدات الصغيرة أو الجبال، فسيكون هناك تداخل أقل ويمكن الإرسال لمسافة أبعد.
ثالثًا، في المناطق الحضرية، قد تكون هناك أشجار أو مباني شاهقة بين الطائرة وجهاز التحكم عن بعد، وستكون مسافة نقل الصورة أقصر بكثير
وقت البطارية
يبلغ عمر بطارية معظم طائرات التصوير الجوي بدون طيار حوالي 30 دقيقة.لا يزال هذا هو عمر البطارية لرحلة بطيئة وثابتة بدون رياح أو تحوم.إذا طار بشكل طبيعي، فسوف تنفد الطاقة خلال 15-20 دقيقة تقريبًا.
يمكن أن تؤدي زيادة سعة البطارية إلى زيادة عمر البطارية، ولكنها ليست فعالة من حيث التكلفة.هناك سببان: 1. زيادة سعة البطارية ستؤدي حتماً إلى طائرات أكبر وأثقل، كما أن كفاءة تحويل الطاقة للطائرات بدون طيار متعددة المروحيات منخفضة للغاية.على سبيل المثال، يمكن لبطارية بسعة 3000 مللي أمبير أن تطير لمدة 30 دقيقة.يمكن لبطارية 6000 مللي أمبير أن تطير لمدة 45 دقيقة فقط، وبطارية 9000 مللي أمبير قد تطير لمدة 55 دقيقة فقط.يجب أن يكون عمر البطارية الذي يبلغ 30 دقيقة نتيجة دراسة شاملة لحجم الطائرة بدون طيار ووزنها وتكلفتها وعمر بطارية الطائرة بدون طيار في ظل الظروف الفنية الحالية.
إذا كنت تريد طائرة بدون طيار ذات عمر بطارية طويل، فيجب عليك إعداد عدد قليل من البطاريات الإضافية، أو اختيار طائرة بدون طيار مزدوجة الدوار أكثر كفاءة في استخدام الطاقة
وقت النشر: 18 يناير 2023